工作原理：

步履式千斤顶的顶推原理是先将桥梁梁段整体顶升，然后利用步履式千斤顶将顶升梁段整体顶推，最终实现桥梁梁段的逐步推入桥墩中，完成桥梁的连续建设。

该过程涉及到竖向千斤顶将梁段多点同步整体顶起，水平千斤顶向前顶推实现梁段移动，然后竖向千斤顶带载下放梁段于临时支承，水平千斤顶回缩原位，完成梁段的一步移动。

整个过程采用计算机进行集中控制，实现高度自动化、自平衡顶推。

使用方法：

将步履式千斤顶放置在需要推进的结构或设备下方，并稳定固定。

连接推进装置与结构或设备，确保连接牢固可靠。

在控制室或操作台上设置自动化控制系统，并进行相应的设置和调试。

启动自动化控制系统，根据施工要求和设定的参数进行调整。

自动化控制系统自动控制液压或动力系统，提供适当的推进力，连续推进结构或设备。

在推进过程中，自动化控制系统对推进力、速度和位置等参数进行实时监测和调节，确保推进的稳定性和安全性。

达到设定的推进距离或目标位置时，自动化控制系统停止推进，并进行相应的报警或提示。

特点：

步履式顶推施工是集顶升、平移、横向校正于一体，能够确保顶推过程中对整个桥梁的线性控制，更好地适应不同桥型的顶推施工。

采用计算机控制方法，总控制与分控制相结合的方式，有效地保证各顶推设备的同步，施工过程安全可靠。

使用液压千斤顶可以有效地监测每个推墩的反作用力，实时调整顶推力，并在发生事故时及时检查。

滑动面不在主梁的底部，保证了顶推结构与主体结构之间的接触，使主体结构的受力改善提高，对主体结构的损坏几乎为零。

将顶推设备架设在每个桥墩上，形成多点顶推，确保钢箱梁的前进方向不偏斜，减小主梁中心轴线的偏斜。